曹共公被魏犨生擒,于朗被颠颉一刀斩之。先轸从之,传令退兵五里,但四路伏兵依旧发出,暗至城下,各自准备停当。刘黑闼被诛杀后,苏定方在老母训诲下为尽孝心,决心降唐。两人虽系同宗,但早在投降唐朝以前就结下极深仇隙。