未知目标尺寸如何单目测距

”我笑了，“啊，你继续说啊，我很想听听。我跟著进了他的家门，我拉著行李箱站在门口。“现在太晚了，你出去要睡哪里。呃……算我倒霉，总不能让病人睡湿的床吧。”我又问，关於他那天半个小时就出现在PUB门口，我一直觉得神奇的像个迷，却又一直忘记问原因。